面向非标准路面的电动车辆再生制动稳定性控制方法及系统

本发明涉及一种面向非标准路面的电动车辆再生制动稳定性控制方法及系统。车辆紧急制动场景下的再生制动稳定性控制方法包括：根据轮速传感器获取的信息结合车辆参数以及车速，通过动力学模型进行处理，得到当前滑移率与最优滑移率的关系。将识别到的峰值附着状态时刻的滑移率作为控制参考量输入至模型预测控制器，并在控制器中求解出电机制动所需要的力矩，输入电机控制单元，通过电驱动系统进行再生制动。本发明在识别滑移率基础上摆脱了大部分基于响应方法存在的对于轮胎模型的依赖的问题，无需考虑轮胎地面模型，以及阻尼刚度等不易获取量，而且不受多传感器采集多样信息的限制，在简化识别方法的同时也提升了方法在不同工况下的适用性。