一种核燃料组件下端塞的无损检测方法和系统

本申请公开了一种核燃料组件下端塞的无损检测方法和系统，涉及核能设备无损检测技术领域，采用六自由度机械臂和直线运动模组调整下管座定位相机的位置，使下管座定位相机正对待检测核燃料组件下管座；然后，采用六自由度机械臂调整销孔定位相机的位置，使销孔定位相机位于下端塞的下方，采用弹簧导向销专用工具将该待检测核燃料组件固定；最后，智能分析控制模块分析内窥摄像探头组采集的第三视觉媒体信息，得到无损检测结果，本申请提供的核燃料组件下端塞的无损检测全程无需人工参与，避免了人工检测产生的一系列问题。