一种板材转运控制方法及系统

本申请涉及板材转运技术领域，尤其涉及一种板材转运控制方法及系统。该方法包括：基于板材类型和转运需求信息确定转运风险系数；获取转运装置的吸盘吊具的吸附能力，基于吸附能力、重量信息和转运风险系数确定用于转运板材的最小吸盘数量；获取吸盘吊具的吸盘滑轨区的滑轨路径信息，基于滑轨路径信息和形状信息从吸盘吊具的所有吸盘中确定转运吸盘以及转运吸盘的排布信息，转运吸盘的数量不小于最小吸盘数量；控制转运吸盘在吸盘滑轨区上沿着滑轨路径移动至排布信息表征的位置，并控制转运吸盘移动完成后固定；基于起点位置和终点位置控制转运装置转运板材。本申请可以实现吸盘数量和排布设计最优化，提升了板材转运的安全性和吸盘适配性。