一种可移动天线辅助安全通信系统的感知辅助安全通信方法

本申请涉及一种可移动天线辅助安全通信系统的感知辅助安全通信方法，属于无线通信领域。该方法包括：感知窃听者阶段，基站调整发射可移动天线与接收可移动天线的位置，发射L个感知波束并收集所有回波信号，得到窃听者空间到达角的估计值；安全通信阶段，基于感知阶段得到窃听者所在的范围，设计基站发射的鲁棒波束赋形向量，确定合法用户的传输安全速率及窃听者的窃听速率；建立两阶段联合优化问题，以最大化最坏情况下的合法用户的传输安全速率，同时满足感知约束的联合优化问题；求解上述建立的联合优化问题，实现合法用户的安全通信。本申请实现可移动天线位置与安全波束赋形的联合优化，提升感知辅助通信系统安全性与鲁棒性。