基于点线面最短距离的双目深度测量方法和装置

基于点线面最短距离的双目深度测量方法和装置，该方法利用两摄像头同时拍摄待测目标图像，获得两张目标图像；然后通过锐化处理技术，突出目标的显著点；再通过图像分割技术以及目标显著点检测技术，得到两幅图像中相配对的3个显著点；最后利用透镜成像原理和几何数学知识构建一个双目视觉目标深度测量模型，结合图像处理得到的数据和相机的内参得到目标深度。本发明可以部署在现有的标准双目相机硬件平台上，无需特殊或昂贵的定制传感器，利用点‑线、线‑面、线‑线之间的最短距离作为深度信息，能够更精确地描述出待测目标的距离，本发明算法简单，所以运算效率高，对环境和设备的要求低，易实现。