基于多点惯性测量与吊点重量融合的集装箱F-TR锁解锁检测方法

本申请提供一种基于多点惯性测量与吊点重量融合的集装箱F‑TR锁解锁检测方法，可用于起重设备技术领域。该方法应用于起重设备的控制系统，控制系统与多个测量单元通信连接，测量单元设置于起重设备的吊具上，测量单元与吊具的吊点位置一一对应，包括：在吊具起吊提升至预设高度的过程中，基于测量单元实时获取吊点处的测量数据；其中，测量数据包括拉力数据、加速度滞后数据和时间滞后数据；将测量数据输入预设的模糊逻辑算法，获得吊点对应的F‑TR锁的解锁风险值；基于解锁风险值，确定F‑TR锁的解锁状态。本申请的方法提高了检测F‑TR锁是否解锁的识别准确率，有效降低了误报与误吊。