具有远端中心的手术机器人

本发明提出了一种具有远端中心的手术机器人，包括手术平台和操作机构，操作机构包括两组操作组件和器械组件；操作组件均包括相互连接的转动架和驱动构件，其中，第一驱动构件包括在第一约束面内移动的第一连接部；第二驱动构件包括在第二约束面内移动的第二连接部；第一转动架的第一转动轴线位于第一约束面内；第二转动架的第二转动轴线位于第二约束面内；第一转动轴线与第二转动轴线相交，交点处形成远端中心点；第一约束面与第二约束面相交；器械组件连接第一连接部和第二连接部，器械中心线同时位于第一约束面和第二约束面内。本发明的手术机器人具有远端中心点，可以提高手术的安全性和精准性，降低手术的操作难度。