一种货物运输路径规划和追踪方法

本申请涉及一种货物运输路径规划和追踪方法。所述方法包括：获取货物运输任务的初始目标意图数据、运输环境状态数据以及原始运输路径演化模型；根据初始目标意图数据以及运输环境状态数据，构建货物运输任务的初始运输规划路径；根据初始运输规划路径，对原始运输路径演化模型进行初始化参数，得到当前运输路径演化模型；根据货物运输任务的实时环境感知数据，对初始目标意图数据进行目标迁移处理，得到目标迁移意图数据；将目标迁移意图数据输入至当前运输路径演化模型，得到更新运输规划路径；根据更新运输规划路径，对货物运输任务的执行情况进行追踪。采用本方法能够有效应对复杂多变的运输环境。