摘要
本申请提供一种基于无人机的应急救援装备及系统,涉及应急救援技术领域。该应急救援装备包括无人机载体、图像识别模块和设置在所述无人机载体上的影像采集设备;所述图像识别模块包括初始特征处理模块、多阶段轻量化特征提取模块、全局特征精炼模块和分类决策模块,用于根据所述影像采集设备获取的影像,识别当前的灾害类型。该基于无人机的应急救援装备可以提高获取灾情信息的准确性。
技术关键词
应急救援装备
光电综合线缆
应急救援指挥车
无人机
影像采集设备
地面工作站
局部结构特征
图像识别模块
应急救援系统
特征提取模块
线缆绞盘
声光预警装置
音频分频器
视频接收端
载体
视频会议系统
水膜厚度测量仪
多阶段
气象设备
子模块