摘要
本发明公开了一种可定位的超声医疗检测装置,属于医疗检测技术领域,包括检测机构、定位机构和视觉辅助机构;所述检测机构设于超声检测区域上方,用于进行指定区域的超声检测;所述定位机构安装于检测机构的两侧,用于进行超声检测的定位;所述视觉辅助机构安装于定位机构内,用于采集图像信息进行视觉辅助定位;本发明通过设置可转动和伸缩调整的球头在患者腹部设置遮挡点位,球头通过柔性吸盘与患者腹部接触,遮挡腹部固定点位的同时,使腹部脂肪不易产生移动,配合第一摄像头和第二摄像头进行视觉信息采集,通过遮挡固定点位限定超声检测的区域,并便于通过遮挡点位逆向定位区域内检测点位,从而保证检测点位的准确性。
技术关键词
超声医疗检测
探头外壳
六轴机械臂
检测机构
视觉辅助定位
可拉伸电路
检测主机
柔性吸盘
控制主机
侧架
医疗检测技术
控制终端
导轨
固定点
晶体
顶架
推杆
球头