基于FMU-NET的曳引式电梯曳引轮滑移检测方法

本发明提出了一种基于FMU‑NET的曳引式电梯曳引轮滑移检测方法，属于电梯技术领域；包括如下步骤：S1：配置曳引轮图像采集装置；S2：在电梯启动前，在曳引轮和钢丝绳的对应位置做标记；S3：使用曳引轮图像采集装置获取电梯静止状态下，包含曳引轮和钢丝绳上的标记的参考图像；S4：在电梯运行一个往返后，使用曳引轮图像采集装置在相同的位置再次拍摄，捕捉此时电梯运行后的曳引轮和钢丝绳上的标记的相对位置，得到当前图像；S5：将当前图像和参考图像导入到预先训练好的图像分割模型中，得到每张图像中的标记的位置；S6：根据获取到的多组标记位置，计算电梯运行前后的标记位置的高度差，判断曳引轮是否存在滑移。