摘要
本申请公开一种别墅电梯多模态应急通信与冗余定位装置,包括:多模态通信模块,用于实现多种制式的无线通信;冗余定位模块,用于融合多源定位数据以获取电梯精准位置;环境感知模块,用于检测电梯运行状态及人员存在信息;中央控制单元,分别与所述多模态通信模块、冗余定位模块、环境感知模块电连接,用于处理数据并控制各模块协同工作;电源管理模块,为上述各模块供电,包括主电源及至少两种备用电源。本装置通过感知、决策、通信、定位、交互的闭环协同机制,实现别墅电梯应急场景的全流程响应。
技术关键词
别墅电梯
多模态
中央控制单元
电源管理模块
冗余
蜂窝通信单元
通信模块
电梯运行状态
定位模块
人机交互单元
天通卫星系统
检测异常运动
红外人体探测器
融合多源
应急照明单元
卫星定位单元
惯性导航单元
锂电池组
LoRa模块
卡尔曼滤波算法
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多模态特征
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