地形测绘方法及系统

本申请提供了一种地形测绘方法及系统。该方法包括：解析测绘区域的风速、降水强度、云层光学厚度及能见度；基于风速、降水强度及无人机的性能参数计算抗扰系数，若其低于安全阈值，降低飞行高度至基准高度的预设安全比例值，启动激光雷达进入待机状态；根据云层光学厚度与云层厚度阈值的比较结果，启动或关闭多光谱相机，控制偏振传感器在对应工作波段下采集偏振数据；若能见度低于能见度阈值或降水强度超过降水阈值，唤醒待机状态的激光雷达进行地形扫描，设置扫描密度与降水强度成正相关并与能见度成负相关，生成点云数据；在边缘端融合点云数据和偏振数据，生成气象校正的基础地表模型，若存在地表光谱数据，将其融合生成增强地表模型。