基于增强现实的三维测距与缺陷标记方法、装置及设备

本发明提供一种基于增强现实的三维测距与缺陷标记方法、装置及设备，涉及线路巡检技术领域。该方法包括：根据目标电力线路的建设数据集，构建目标电力线路的三维框架；基于目标电力线路的巡检无人机的实时巡检图像，对三维框架进行实时填充，得到目标电力线路的初始实时三维模型；对目标电力线路的巡检无人机的实时点云数据进行聚类，得到聚类结果，并根据聚类结果对初始实时三维模型进行细节填充，得到目标电力线路的实时三维模型；根据实时三维模型以及增强现实技术，进行障碍物测距以及缺陷标记，得到巡检无人机的实时障碍物距离以及目标电力线路的实时缺陷信息。本发明能够直观且精确地获取障碍物距离信息和电力线路缺陷信息。