摘要
本发明公开了一种绳索张紧度一致性标定装置和方法、应用,属于绳索驱动的技术领域。包括:安装在绳索的基准段的安装件,装配在安装件上的瞄准器;由瞄准器初次使用时且绳索处于预设拉紧状态下生成的光斑,根据光斑标定而成的标记点,标定点用于同位置的绳索张紧度一致性校准。通过瞄准器在绳索预设拉紧状态下生成标定点,为后续张紧度校准提供了明确的基准。在动态使用过程中,只需调节绳索张紧度使校准射线投射点与标定点重合,即可快速实现同位置绳索张紧度的一致性校准,解决了传统方式中因绳索自重、弹性变形差异导致的张紧度难以复现的问题,大幅提升了标定精度。
技术关键词
瞄准器
标定装置
标定方法
微调组件
校准
安装件
光斑
线控机器人
射线
基准
红外发射器
激光发射器
标记
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阶段
动态
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