车辆控制方法、系统及程序产品

本申请涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种车辆控制方法、系统及程序产品。该方法应用于辅控制器时包括：获取主控制器传输的第一控制信息，其中，第一控制信息为主控制器基于第一自动驾驶算法得到的控制信息；基于第二自动驾驶算法，获取第二控制信息，其中，第一自动驾驶算法和第二自动驾驶算法为数据处理逻辑不同的算法，第一控制信息和第二控制信息为相互冗余的自动驾驶控制信息，车辆采用第一控制信息或第二控制信息执行自动驾驶动作；基于第一控制信息和第二控制信息，判断是否执行第二控制信息对应的自动驾驶动作。本申请能够实现算法层面的冗余和备用，提升车辆运行过程中的安全性。