一种基于多传感器协同的卷取滚安全状态预测控制方法

本发明涉及工业控制技术领域，具体为一种基于多传感器协同的卷取滚安全状态预测控制方法。该方法通过部署在卷取滚上的多传感器实时采集多模态数据，并与数字孪生模型数据融合以生成状态特征向量；再利用状态预测模型解算出未来的预测状态值及不确定性；进而，模型预测控制器综合实际状态、预测状态与不确定性，在线优化生成最优控制序列，该序列由可编程逻辑控制器接收并执行，对卷取滚的控制参数进行闭环调整。同时，系统实时计算运行异常概率并进行超限报警。本发明将预测、控制与监控深度融合，实现了对设备故障的主动预防，显著提升了程序控制系统的智能化水平、运行安全性与生产效率。