一种车身零部件的柔性焊接方法及装置

本发明涉及到焊接技术领域，公开了一种车身零部件的柔性焊接方法及装置，所述方法包括获取待焊零部件的空间分布特性，基于多波长激光对所述初始定位体进行干涉扫描，基于微观结构对所述双层数据图进行接缝动态识别，基于激光脉冲的特性参数和所述待焊零部件的热导率参数对所述接缝引导信息进行热效应预测，对所述动态热效应图的热效应参数进行优化设计，基于所述接缝引导信息和参数矩阵，控制激光焊接头对所述待焊零部件进行焊接处理；通过综合接缝引导信息和参数矩阵，控制激光焊接头进行焊接处理，使焊接过程能够自适应不同零部件的材质和结构特性，实现高精度、高一致性的焊接效果，提升车身零部件的制造精度和生产效率。