一种多级制动的电梯安全钳控制方法及系统

本发明提出了一种多级制动的电梯安全钳控制方法及系统，属于电梯制动技术领域；包括底座，设置在电梯轿厢上；电梯导轨，设置在电梯井内，且沿竖直方向延伸设置；两组同步伺服电动伸缩机构，正对且间隔的设置在底座上，两组同步伺服电动伸缩机构分别位于电梯导轨延伸方向的两侧；两组同步伺服电动伸缩机构的输出端分别设置有至少两个安全钳；加速度传感器，用于获取电梯轿厢运行的加速度信号；智能控制单元，与加速度传感器、两组同步伺服电动伸缩机构通信连接，基于内置的动态卷积分支和改进的LSTM分支的双分支故障检测算法，判断电梯存在故障时，根据电梯运行加速度超过设定阈值时启动两组同步伺服电动伸缩机构，对电梯轿厢进行分级制动。