一种车间设备智能调度方法、设备及介质

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一种车间设备智能调度方法、设备及介质
申请号:CN202511140423
申请日期:2025-08-14
公开号:CN120993845A
公开日期:2025-11-21
类型:发明专利
摘要
本发明涉及智能设备调度领域,特别是涉及一种车间设备智能调度方法、设备及介质。包括如下步骤:在待调度智能叉车按照初始调度路径运行的过程中,按照预设间隔执行局部路径修正操作,以对初始调度路径中的部分路径进行修正。本发明中,局部路径修正操作可以在两台智能叉车有可能出现碰撞的情况下,对优先级更低的智能叉车的初始调度路径中的部分路径进行修正,以在一个小范围的区域内,重新规划低优先级叉车的绕行路线,由此既可以保证优先级较高的智能叉车的高效运行,又可以保证较低优先级的智能叉车,不会在运行过程中反复启停,造成大量的能量耗费。
技术关键词
智能叉车 栅格 智能调度方法 地图 障碍物 车间设备 A星算法 处理器 智能设备 存储器 电子设备 介质 终点 规划 能耗 节点
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