摘要
本发明涉及智能设备调度领域,特别是涉及一种车间设备智能调度方法、设备及介质。包括如下步骤:在待调度智能叉车按照初始调度路径运行的过程中,按照预设间隔执行局部路径修正操作,以对初始调度路径中的部分路径进行修正。本发明中,局部路径修正操作可以在两台智能叉车有可能出现碰撞的情况下,对优先级更低的智能叉车的初始调度路径中的部分路径进行修正,以在一个小范围的区域内,重新规划低优先级叉车的绕行路线,由此既可以保证优先级较高的智能叉车的高效运行,又可以保证较低优先级的智能叉车,不会在运行过程中反复启停,造成大量的能量耗费。
技术关键词
智能叉车
栅格
智能调度方法
地图
障碍物
车间设备
A星算法
处理器
智能设备
存储器
电子设备
介质
终点
规划
能耗
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栅格
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障碍物
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