一种基于视觉反馈的眼科角膜透镜自动化提取手术机器人

本发明公开了一种基于视觉反馈的眼科角膜透镜自动化提取手术机器人，涉及医疗设备技术领域。包括：主体；光照板，光照板与主体滑动连接，光照板的滑动方向竖直；OCT系统，OCT系统的扫描头设置在光照板的底部；固视灯，固视灯设置在光照板的底部；摄像头，摄像头设置在光照板的底部机械臂，机械臂的第一端与主体连接，机械臂设置有多个，多个机械臂的第二端分别设置有不同的手术器械。本发明能够实时监测手术中角膜组织的特性变化，并在手术过程中，基于视觉反馈，利用机械臂精准的运动控制能力，以及负压环的固定作用，可根据设定的程序完成角膜透镜自动化提取操作，克服了传统手术中因人为因素导致的操作误差，显著提升了手术的安全性与精准性。