轨道机器人巡检方法及系统、设备、介质

本申请提供了一种轨道机器人巡检方法及系统、设备、介质，属于智能巡检领域，该方法包括：基于电力设备的安全级别从多个巡检模式中确定目标巡检模式，多个巡检模式采集不同类别数据的数据采集顺序不同；基于目标巡检模式中对电力设备进行数据采集，得到多类监测数据；将多类监测数据输入预先确定的巡检模型，确定电力设备的设备状态，设备状态包括正常状态或者异常状态。本申请提供的轨道机器人巡检方法及系统、设备、介质可以更准确的掌握电力设备的状态，保障巡检的精准性和有效性。