一种自适应水深的船舶推进器控制方法、系统及产品

本发明涉及船舶运动控制技术领域，具体公开了一种自适应水深的船舶推进器控制方法、系统及产品，方法包括：S1：获取水深，并根据水深和螺旋桨直径计算浅水效应带来的推力损失系数；S2：接收推力控制指令，根据水深自适应的推力分配数学模型计算推进器的推力指令；S3：利用推进器数学模型，根据推进器的推力指令计算得到推进器控制指令；S4：将推进器控制指令下发至推进器，推进器按照推进器控制指令工作。本发明能够适应深水与浅水两种环境，并且能够随着水深的变化实现自适应切换，使动力定位系统在不同水深条件下的使用过程中，均能保证较高的控制精度。