基于AI的端拾器设计方法及装置

本发明公开了一种基于AI的端拾器设计方法及装置。其中，该方法包括：利用训练完成的AI识别模型对目标车身零件进行识别，确定与目标车身零件最匹配的参考车身零件；基于参考车身零件，确定参考车身零件的参考吸盘定位点和与参考吸盘定位点对应的支杆结构类型；将参考吸盘定位点映射到目标车身零件上，得到目标吸盘定位点，并将与支杆结构类型对应的支杆结构装配到对应的目标吸盘定位点上，生成初步的端拾器装配模型；对初步的端拾器装配模型中的支杆结构进行干涉检测，并基于干涉检测的结果，对存在干涉的支杆结构进行结构优化，以得到优化后的端拾器装配模型。本发明解决了端拾器设计效率和装配精度不高的技术问题。