一种海缆及其防护装置的一体化作业装备与作业方法

本发明公开了一种海缆及其防护装置的一体化作业装备与作业方法，涉及海洋工程技术领域。所述装备以履带车为基础平台，集成防冲刷系统、防护装置安装系统及识别与控制系统，协同作业船完成海缆防冲刷注浆与防护构件的自动化安装维护。防冲刷系统通过环保型泥浆配方实现原位注浆加固，防护装置安装系统可高效更换限弯器等构件，识别与控制系统确保精准定位与智能操作。本发明解决了传统作业依赖潜水员、效率低、安全风险高的问题，具备高适应性、智能化与绿色环保特点，显著提升海缆工程的可靠性与运维效率，具有广泛的应用前景。