风电场叶片防雷检测无人机任务调度与路径优化管理方法

本发明涉及资源分配领域，公开了风电场叶片防雷检测无人机任务调度与路径优化管理方法，用于提升风电场叶片防雷检测的效率、安全性与经济性。包括基于风机间距拓扑关系、叶片接地电阻年劣化率及实时雷电预警等级，生成动态风险标签并排序任务队列，结合无人机剩余电量与返航距离输出带时间窗口的检测工单，采用分数阶微分方程计算单位时间成本导数，动态调控无人机集群部署密度，在数字高程模型中构建包含避雷针安全半径的三维复合势场，实时监测实际检测成本与预测值偏差，基于企业风险系数动态调整工单优先级。本发明整合动态风险评估、成本优化、避障规划与智能决策，显著提升风电场叶片防雷检测的时效性、经济性与可靠性。