一种基于任务调度的轨道交通巡检平台

本发明涉及轨道交通巡检技术领域，公开了一种基于任务调度的轨道交通巡检平台，其包括中心服务器、中继节点和巡检设备。中心服务器将巡检任务划分为若干子任务，多个中继节点将子任务划分为任务单元，并分配至巡检设备，当某个巡检设备中断任务时，先判断是否重新划分子任务，若需要则结合中继节点的相邻关系重新划分，判断依据包括任务单元的等级、巡检设备硬件适配情况等，并且重新划分需要考虑节点间的位置关系，减少巡检设备的调动量；若不需要则在节点内重新分配任务单元。通过中继节点对复杂任务进行多层次分解与动态调整、结合设备负载能力与定位精度优化任务分配、实时监测设备状态并快速响应异常事件等机制。