图像特征点匹配方法及系统

本发明涉及计算机视觉技术领域，公开一种图像特征点匹配方法及系统，以提升匹配的精准度。方法包括：采用编码器‑解码器提取浅层特征；对解码器的输出进行通道维度的聚合，再通过单位减法卷积操作生成关键点注意力图，然后将关键点注意力图与解码器的输出特征图进行残差融合得到融合特征图，再对基于融合特征图得到的关键点热图通过网格采样得到各关键点的整像素坐标；从编码器的输出提取图像更深层次的语义特征和多尺度特征，将语义特征和多尺度特征融合后生成各关键点的语义描述符，将语义描述符与根据编码器的输出得到的基础描述符融合成各关键点的最终描述符；对各关键点的最终描述符进行特征点匹配并输出。