一种AGV入库小车及其入库路径规划方法

本发明公开了一种AGV入库小车及其入库路径规划方法，属于仓储物流技术领域，包括调度规划模块、感知重构模块、控制导航模块、通信协调模块、资源分配模块、定位调整模块、调平执行模块、回收储能模块以及能源管理模块；本发明提高路径的效率与鲁棒性，实现各AGV入库小车间的冲突检测和优先级调度，减少拥堵与碰撞，确保入库动作稳定可靠；同时确保微调路径可行性与执行稳定性，实现资源的动态、合理、高效分配与回收，提升整体调度效率，进而保证任务连续性。