一种三轮车车架机器人自动焊接设备

本发明适用于焊接设备技术领域，提供了一种三轮车车架机器人自动焊接设备，包括焊接机器人、连接基座、安装座、检修座和C型滑块，安装座的中部开设有C型口，还包括旋转机构、位移补偿机构、焊枪和定位冷却机构，定位冷却机构包括定位组件和冷却组件；旋转机构通过C型滑块带动焊枪、位移补偿机构和定位冷却机构圆周旋转，使得焊枪对钢管进行圆周式的焊接，确保焊接处的连续性和均匀性，位移补偿机构控制焊枪沿定位组件对车架外轮廓的描绘轨迹对钢管进行有效的焊接，冷却组件通过换热的方式对钢管的焊接部位进行冷却降温，避免焊缝及热影响区因温差过大产生剧烈热应力，降低车架因局部骤缩导致的弯曲或扭曲等变形，缩短车架的冷却时间。