一种水下自适应的船用智能焊接机器人

本发明涉及焊接机器人技术领域，具体为一种水下自适应的船用智能焊接机器人，包括：外壳，外壳的表面固定有固定管，固定管的端部设置有插接杆，插接杆的另一端固定有第一对接架；第一夹持板，第一夹持板的端部设置有第二夹持板，第二夹持板的表面设置有顶持块，第一夹持板的表面开设又要通槽，通槽中设置有挡板；有益效果为：第二对接架通过螺杆固定在第一对接架的表面，将第一夹持板移动到管道的外部，第二夹持板从第一夹持板中伸出，使得第一夹持板和第二夹持板围绕在管道的外部，并且第二夹持板表面的顶持块从第二夹持板的内部伸出，夹持在管道的表面，使得外壳稳定在管道的表面。