摘要
本发明涉及压缩机生产线的技术领域,具体公开了一种压缩机壳体自动化焊接生产线,它包括上壳焊接设备、翻转机器人和下壳焊接设备,上壳焊接设备包括压缩机输入线,压缩机输出线、工装定位顶升机构、工装推送机构、压缩机搬运装置、壳体焊接装置;本发明通过上壳焊接设备、下壳焊接设备、翻转机器人分别完成了压缩机壳体的上壳焊接工序、下壳焊接工序和翻转工序,而且上壳焊接设备通过压缩机输入线、压缩机输出线、压缩机搬运装置、工装定位顶升机构、工装推送机构、壳体焊接装置实现了压缩机壳体与上壳的输入、输出、搬运、定位顶升、转运、焊接等工序,因此,本发明的压缩机壳体自动化焊接生产线的焊接效率高、焊接质量稳定、焊接效果好。
技术关键词
自动化焊接生产线
压缩机壳体
压缩机输出线
定位顶升机构
壳体焊接装置
焊接设备
翻转机器人
送料工装
夹爪组件
升降滑座
抓料机械手
搬运装置
滑板
送料机械手
减速传动组件
旋转底座
推送机构
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