摘要
本发明公开了一种基于机器人智库的知识表征及挖掘发现方法、系统,涉及机器人技术领域。本发明的方法包括机器人智库、机器人云脑和机器人;采用HDFS分布式存储存系统存储人类社会大数据和所述机器人大数据,其中,每个离散存储结点部署DataNode节点,用于来存放实际数据块,每个数据块按需配置多个副本;智库是在存储集群部署一个NameNode中心节点;采用MapReduce分布式计算模式对所述人类社会大数据和机器人大数据进行计算处理;机器人云脑将所述人类社会大数据和机器人大数据经云计算处理以实现知识外显,并输入机器人智库,进而使得机器人能够在各种新情境下更快速敏捷地完成各种任务,降低通信时延。
技术关键词
大数据
储存系统
分布式计算模式
位置识别装置
机器人交互
传感器
机器人系统
存储集群
管理文件系统
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社会
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