一种躯干分体型双臂多向移动式机器人

本发明公开一种躯干分体型双臂多向移动式机器人，属于机器人技术领域，该机器人包括躯干和两个机械手，所述躯干分体为左半躯干和右半躯干，机械手采用的是蜘蛛手；两个蜘蛛手分别安装在左半躯干和右半躯干上，左半躯干和右半躯干分别安装在旋转驱动机构上且使左半躯干和右半躯干之间保留预定的距离，旋转驱动机构安装在平移机构上。本申请机器人能在旋转驱动机构的驱动下，位于左半躯干和右半躯干上的蜘蛛手之间的相对位置或间距可以任意调整，以适应移转不同尺寸的产品或配件；尤其是采用蜘蛛手后，大大提高了移转产品或配件的速度。本申请能使两个蜘蛛手能够作出更复杂的动作，在平移机构的驱动下，使两个蜘蛛手有更大的协同工作空间。