摘要
本发明提供了一种面向全息通信的三维点云采样‑语义联合优化方法、设备及介质,涉及全息通信技术领域。包括:语义通信系统中的发送端提取原始点云的语义特征;针对原始点云中的每个点,基于该点的多个相邻点的语义特征分别与该点的语义特征之间的相关性,确定该点的局部语义特征;基于每个点的局部语义特征确定该点的语义信息关键度;按照语义信息关键度从大到小的顺序对原始点云中的各个点进行排序,对前M个点进行语义采样,得到降采样语义特征;将降采样语义特征发送给语义通信系统中的接收端;接收端基于接收到的降采样语义特征恢复出降采样点云,基于降采样点云执行目标任务,从而协同采样与语义联合编解码,提高了端到端的通信效率。
技术关键词
语义特征
联合优化方法
点云
发送端
接收端
编码器
解码器
样本
注意力
通信系统
联合编解码
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标签
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