一种基于令牌的语义通信方法、电子设备及存储介质

本发明提供了一种基于令牌的语义通信方法、电子设备及存储介质，涉及语义通信领域。包括：语义通信系统中的发送端对原始点云进行处理得到点令牌；将所述点令牌输入主编码器得到主点云语义特征；将点令牌输入辅编码器得到辅点云语义特征；将主点云语义特征和辅点云语义特征输入可微分的调制器，得到调制令牌；通过功率归一化器对调制令牌进行信号功率归一化处理得到待发送调制令牌；通过无线信道将待发送调制令牌发送给接收端；接收端对接收到的调制令牌进行解调得到接收到的点云语义特征，并对接收到的点云语义特征进行解码得到下采样点令牌，并对下采样点令牌进行上采样得到重建后点云，实现了基于令牌的语义通信以完成高效且可靠的点云传输。