一种能够精准定位的高速公路病害检测方法

本发明提供了一种能够精准定位的高速公路病害检测方法，包括以下步骤：S1、图像采集与数据标注；S2、构建实例分割模型；S3、提取多尺度特征图以及对多尺度特征进行融合；S4、输出检测框的类别标签、边界框坐标及置信度分数；S5、进行多目标轨迹追踪；S6、消除全局运动影响；S7、建立预测轨迹与当前检测框之间的关联关系；S8、动态维护轨迹列表；S9、输出每个目标连续帧中的边界框坐标及ID标签并存储为结构化数据。本发明结合了高性能的目标检测框架、先进的实例分割追踪技术与GPS定位技术，能够在保证高检测精度的同时实现病害的像素级识别与连续追踪且能够准确定位病害的位置。