一种快速重建CANopen通讯方法

本发明公开了一种快速重建CANopen通讯方法，涉及网络通信技术领域，该方法包括：基于预判指标，利用主站实时监测从站的通讯质量，判定从站的掉线状态，并在判定从站为掉线状态时，调度主站执行预恢复的并行化操作；主站向判定为掉线状态的从站下发校验参数，判定从站是否属于首次连接，并基于判定结果，执行对应的从站掉线恢复操作；基于优先级分级机制，对从站进行优先级划分，并在存在多从站同时掉线时，动态调度主站资源负载，以避免存在总线冲突现象；当从站的通讯恢复后，利用主站执行重校验。本发明针对多从站场景设计调度策略，通过优先级分级、时间片轮转和总线错峰机制，解决资源竞争和拥塞问题，确保高优先级从站优先恢复。