一种融合评估体系的多智能体协同决策方法、系统及设备

本发明公开了一种融合评估体系的多智能体协同决策方法、系统及设备，包括：基于仿真环境进行多模态数据采集，得到包括红外图像、雷达点云以及运动矢量的原始环境参数，将所述原始环境参数进行跨模态注意力融合处理，生成融合特征向量；对所述融合特征向量进行冲突分析，得到环境冲突度，判断所述环境冲突度满足预设条件时，将所述融合特征向量输入大模型，生成约束权重；根据接收到的战术指令以及所述环境冲突度生成衰减系数，基于所述衰减系数以及智能体预设的能力属性值进行计算，得到角色匹配矩阵；根据所述角色匹配矩阵、所述约束权重以及物理约束，生成具有执行指令的协同决策。能够提升多智能体在复杂环境下的协同决策能力和协同效率。