摘要
本发明涉及无人机识别领域,且公开了一种轻微无人机识别标志的抗干扰方法,包括对火场图像监测数据流进行分布式捕获,构建包含扰动幅度、扰动持续时长及轮廓偏差度的扰动评估函数;对扰动标注序列进行多尺度滑窗融合处理,构建反映标志识别可靠性的多维抗干扰特征向量;基于多维抗干扰特征向量,利用自适应扰动补偿算法提取识别标志在连续图像帧中的轮廓偏移演变曲线,检测潜在的识别中断候选标志;将识别中断候选标志进行干扰等级划分,构建带有抗干扰权重梯度的局部识别图谱;基于局部识别图谱,识别出在特定火场扰动阶段内识别风险高的轻微标志节点,生成抗干扰识别演化路径。本发明具备提高火场高温扰动环境下识别可靠性的优点。
技术关键词
抗干扰方法
特征提取算法
补偿算法
图谱
标志识别
轮廓
节点
图像
无人机姿态
序列
识别风险
多尺度
连续性
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