摘要
本发明公开了一种通信工程安装线路巡检机器人,涉及机器人线路巡检技术领域,包括巡检载体,巡检载体的上方安装有控制模块,控制模块的上方安装有巡检模块,外接筒的内部安装有装配板,且外接筒的输出端均匀安装有连通管道;外接筒与巡检模块位于同一轴心线,且巡检模块处于使用状态时,外接筒会通过内部装配板的往复性移动,当气体经引流管汇聚至对中环筒,再通过圆弧状喷嘴喷出时,形成的环形气流可全面覆盖摄像头表面,及时清除雨水、灰尘等动态附着的污染物,避免其在镜头上形成遮挡或光斑,确保线缆边缘的细微缺陷始终清晰可辨;相较于现有技术,这种主动清洁机制能实时应对户外复杂环境的污染。
技术关键词
线路巡检机器人
控制模块
防护外壳
装配板
运动控制器
线路巡检技术
主控芯片
载体
单向阀
系统控制
伸缩结构
基座
输出端
端头
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气体
轴心
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