一种海底地貌图像处理方法

本发明为一种海底地貌图像处理方法，涉及计算机处理技术领域，所述方法包括如下步骤：S01、在多波束声呐与光学设备协同探测时，获取声呐点云数据与光学原始图像；其中，所述声呐点云数据由空间坐标分量、反射强度分量及波束入射角分量构成；S02、对所述声呐点云数据进行动态网格划分，生成与光学图像分辨率匹配的初始网格模型；S03、在所述初始网格模型中嵌入水体衰减补偿因子，修正浑浊水域中激光扫描与光学图像的散射噪声，以得到修正后的初始网格模型。该发明实现了声呐‑激光‑光学多源数据的跨分辨率高保真融合，同步解决浑浊水域散射噪声干扰与微地貌特征丢失问题，输出几何精确、纹理清晰的海底地貌图像。