基于移动端的机器人控制方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种基于移动端的机器人控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：接收云端服务器转发的机器人拍摄的机器人视频流，提取机器人视频流中各个接收帧各自对应的接收帧序号和云端校验和，计算各个接收帧各自对应的移动端校验和；基于接收帧序号定位缺失接收帧，基于云端校验和和移动端校验和定位损坏接收帧，根据缺失接收帧和损坏接收帧确定无效图像帧，从机器人视频流中剔除无效图像帧；在移动端上渲染并显示机器人视频流，响应于移动端上对机器人的控制操作，获取控制操作对应的控制信号，基于控制信号对机器人进行控制。本方案通过对视频流中图像帧的完整性进行校验，识别并剔除传输中产生的无效图像帧，提升了视频渲染质量。