一种分形驱动的腹腔镜Toldt氏线定位方法、装置及介质

本发明公开了一种分形驱动的腹腔镜Toldt氏线定位方法、装置及介质，所述方法包括：获取若干腹腔镜视频帧；根据Toldt氏线分割模型对若干腹腔镜视频帧进行特征建模，得到多尺度特征图；对多尺度特征图进行多尺度时空特征融合与聚合处理，将处理所得结果输入多尺度解码器进行预测，得到腹腔内部Toldt氏线的位置。本发明提出一种分形驱动的腹腔镜Toldt氏线定位方法、装置及介质，通过精准的特征建模捕捉Toldt氏线的解剖特征，结合多尺度时空特征融合增强对动态腹腔环境的适应性，再利用多尺度解码器实现高精度预测，从而识别出腹腔内部Toldt氏线的位置，能够解决难以准确识别腹腔内部Toldt氏线的位置的问题。