一种菠萝套袋机器人的末端执行器

本发明涉及菠萝种植技术领域，公开了一种菠萝套袋机器人的末端执行器，包括固定架；扶正机构，设置在固定架上，用于将菠萝扶正；纸袋存储机构，设置在固定架上，用于存储纸袋；开袋系统，包括转位机构和开袋执行机构，转位机构和开袋执行机构均设置在固定架上，转位机构用于将纸袋存储机构内的纸袋转移至开袋执行机构的工作端，开袋执行机构用于撑开转移后的纸袋，撑开后的纸袋用于套设在扶正机构扶正的菠萝上，且纸袋位于菠萝正上方。本发明可大幅提高套袋效率，相比人工效率提升数倍，降低人工成本，减少人工操作环节，套袋质量稳定，保证每个菠萝的套袋效果一致，适用多种规格菠萝，通用性强，且设备运行稳定可靠，维护简便。