无人集卡定位系统的标定方法、装置、电子设备及可读存储介质

本申请公开无人集卡定位系统的标定方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：获得指示信息；获得M帧点云数据；从每帧点云数据中获得与作业项目对应的第一类有效点和第二类有效点，若作业项目为卸箱项目，则第一类有效点属于集装箱的前端面产生的点，第二类有效点属于集装箱的侧面产生的点，若作业项目为装箱项目，则第一类有效点属于车头前端产生的点，第二类有效点属于底盘的侧面产生的点；基于第一类有效点的X轴坐标值确定出作业项目的X轴标定值，基于第二类有效点的Z轴坐标值确定出作业项目的Z轴标定值。本申请公开的技术方案，能够准确地标定作业项目的作业位置，从而提升无人集卡的作业效率。