摘要
本发明涉及数控机床校准技术领域,具体为一种五轴机床RTCP参数自动测量方法,本发明采用多模传感器的测量装置,对带编码结构的标定块进行自动识别和定位,通过多源数据融合与配准,建立高精度测量参考坐标系。系统基于优化算法生成多姿态测量序列,自动控制测量装置对标定块特征点进行多空间姿态三维测量,并同步采集环境温度、主轴转速、振动值及工作状态。测量数据经多级异常判别和冗余解算,自动输出五轴机床的RTCP参数,并通过自校验机制保障参数的准确性和稳定性。参数自动写入数控系统,实现测量、数据管理和追溯全流程的自动化。本发明方法精度高、效率高、适用性强,降低人工依赖,提升五轴机床智能化和自动化校准水平。
技术关键词
参数自动测量方法
五轴机床
标定块
工况参数
校验机制
解算算法
数控系统参数
坐标系
数据管理模块
特征点
融合视觉
测量点
位姿计算方法
管理历史数据
冗余