光伏电站无人机巡检系统及方法

本公开是关于光伏电站无人机巡检系统及方法，可以结合具有不同相机分辨率的无人机，兼顾巡检效率、巡检精度和巡检成本。其中，系统包括第一无人机、第二无人机和地面控制站，第一相机的分辨率低于第二相机；第一无人机用于对光伏电站进行全域图像采集，对采集到的第一巡检图像进行分析，在第一巡检图像对应的分析结果表征光伏电站存在疑似缺陷的情况下，向地面控制站发送疑似缺陷信息；地面控制站用于响应于接收到疑似缺陷信息，向第二无人机发送包括目标光伏电站位置的缺陷详查指令；第二无人机用于响应于接收到缺陷详查指令，飞行至目标光伏电站位置进行局部图像采集，得到用于生成目标光伏电站位置对应巡检结果的第二巡检图像。