一种除尘器H型钢立柱自动化焊接系统

本发明公开了一种除尘器H型钢立柱自动化焊接系统，包括焊接机器人、连接板放置机构、连接板抓取机器人、机械手、H型钢固定机构和机器人驱动机构，所述机器人驱动机构包括驱动箱I和驱动箱II，所述驱动箱I上设有焊接机器人，所述驱动箱II上设有连接板放置机构和连接板抓取机器人，所述连接板抓取机器人上设有机械手，所述H型钢固定机构位于机器人驱动机构的一侧，所述焊接机器人、连接板抓取机器人、机械手、H型钢固定机构和机器人驱动机构均与PLC控制柜电性连接，与现有技术相比，能够节省时间，提高产品质量和可靠性，并且大大降低人工工作量。