一种农业大棚蔬菜采摘搬运一体化机器人

本发明属于蔬菜栽培技术领域，具体涉及一种农业大棚蔬菜采摘搬运一体化机器人，包括台车，位于台车顶部分别设有机械臂与料斗，机械臂端部通过弹性伸缩波纹管连接输送至料斗内部，机械臂的端部固定安装有摘取收集通道，摘取收集通道底部与弹性伸缩波纹管顶端固定连接，摘取收集通道一侧固定安装有摘取装置，摘取装置至少设置有两个，台车顶部固定有下料架，下料架顶部的中部固定有下料口，下料口固定套接在弹性伸缩波纹管底端，使弹性伸缩波纹管底端开口朝向料斗内部。本发明，能够实现蔬果的快速夹持摘取，并在摘取后可直接收集存放，提升采摘效率。